По последствиям применения насилия:

При насильственный грабеже: причиняются побои, иные насильственные действия, связанные с причинением потерпевшему физической боли либо с ограничением свободы.

При разбое: причиняются тяжкий и средней тяжести вред здоровью потерпевшего, а также легкий вред здоровью, вызвавший кратковременное расстройство здоровья или незначительную стойкую утрату общей трудоспособности. Отсутствие фактических последствий в виде причинения вреда здоровью потерпевшего не может служить препятствием для обвинения в разбое. Важно, чтобы насилие в момент применения создавало реальную опасность для жизни и здоровья потерпевшего.

От насилия следует отличать случаи применения преступниками хитрости или обмана, не связанных с насилием, но при помощи которых удалось лишить потерпевшего возможности воспрепятствовать похищению у него имущества. Например, преступник при помощи хитрости заманил потерпевшую в тамбур вагона поезда, где запер ее, закрыв дверь на ключ, после чего похитил из купе вагона ценные вещи. Такие действия должны квалифицироваться не как разбой, а как кража или грабеж в зависимости от того, стал ли известен потерпевшей замысел преступника.

В судебно-следственной практике проблема отграничения вымогательства от разбоя или грабежа возникает тогда, когда умысел виновного бывает направлен на изъятие имущества потерпевшего с применением насилия.

В п. 2 Постановления Пленума Верховного Суда РФ "О судебной практике по делам о вымогательстве" указывается:

"Решая вопрос об отграничении грабежа и разбоя от вымогательства, соединенного с насилием, судам следует учитывать, что если при грабеже и разбое насилие является средством завладения имуществом или его удержания, то при вымогательстве оно подкрепляет угрозу. Завладение имуществом при грабеже и разбое происходит одновременно с совершением насильственных действий либо сразу после их окончания, тогда как при вымогательстве умысел виновного направлен на получение требуемого имущества в будущем"

По предмету:

При вымогательство, соединенное с насилием: наличие имущества, документов имущественного характера (чеки, доверенности, счета) и имущественной выгоды (получение наследства, услуги, погашение долга и т.д.);

При разбое и насильственном грабеже: наличие имущества.

По способу:

При вымогательстве, соединенном с насилием: насилие является способом принуждения потерпевшего к добровольной передаче имущества в будущем.

При разбое и насильственном грабеже: насилие является способом завладения имуществом, преодоления сопротивления потерпевшего и удержания имущества.

По субъективной стороне:

При насильственном вымогательстве умысел направлен на получение имущества или права на него в будущем.

При разбое или насильственном грабеже умысел направлен на немедленное завладение имуществом.

Понятие корысти. Проблема «бескорыстных» хищений.

Под корыстью в уголовном праве понимается стремление виновного противоправным путем получить реальную возможность владеть, пользоваться и распоряжаться чужим имуществом как своим собственным, а равно незаконно извлечь иные выгоды имущественного характера для себя или других лиц.

По своей природе любое хищение предполагает именно корыстную цель. При трактовке корыстной цели при хищении судебная практика исходит из того, что для наличия состава преступления не имеет значения намеревалось ли лицо использовать похищенное имущество для себя или для своих близких.