Понятие обстоятельств, исключающих преступность деяния. Отличие от иных обстоятельств, устраняющих уголовную ответственность

-это такие специфические условия, при которых деяние формально содержащие в себе признаки объективной стороны  преступления, не влекут за собой уголовной ответственности.