Задача 82

Зудин, имея неприязненные отношения с супругами Колобашкиными, неоднократно высказывал в их адрес угрозы. Однажды, проезжая по улице, он увидел идущих ему навстречу Колобашкиных и с целью убийства направил на них машину. Колобашкина была сбита, а ее муж успел отскочить в сторону. Зудин развернул машину и стал его преследовать, но тот успел забежать во двор. Колобашкиной в результате наезда был причинен вред здоровью средней тяжести.

Определите стадию совершенного Зудиным деяния.