Задача 81

Васильев и Петров договорились о совершении хищения мопеда из гаража Семенова. С этой целью они прибыли ночью с заранее подготовленными орудиями взлома к гаражу. Когда Васильев попытался гвоздодером сбить замок на гаражной двери, Петров заметил, как в их сторону идет сторож, осматривающий территорию гаражного кооператива. Опасаясь быть задержанными и понимая, что одного гвоздодера явно недостаточно для взлома двери, Васильев и Петров отказались от дальнейших действий и поспешили скрыться.

Имеется ли в действиях Васильева и Петрова состав преступления?

Можно ли действия Васильева и Петрова рассматривать как добровольный отказ от совершения преступления?